Комплект HERE+ V2 RTK, разработанный HEX и Ardupilot Team, совместим с Mission Planner, наземной станцией управления для ArduPilot, а также с PX4 и QGroundControl. Этот комплект является первым модулем дифференциальной глобальной системы позиционирования (DGPS) для пользователей полетных контроллеров с открытым исходным кодом. Технология RTK обеспечивает гораздо более точные оценки местоположения, чем обычные системы GNSS. Его точность в идеальных условиях может достигать сантиметров, что значительно повышает точность полета. HERE+ - первая система позиционирования RTK, разработанная для сообщества разработчиков ПО с открытым исходным кодом. В комплект Here+ GPS входит база и набортный модуль (не в этом комплекте). База может работать с планировщиком миссий с базовыми настройками. Обмен данными между набортным модулем и базовой станцией осуществляется через пару модулей телеметрии (не предусмотренных в стандартном пакете Here+). HERE+ V2 имеет полный набор инерциальной навигационной системы (гироскоп, акселерометр, компас и барометр) и данные GNSS для получения более точной навигации. В прошивке Ardupilot и PX4 данные позиционирования RTK объединены со встроенным алгоритмом расширенного фильтра Калмана (EKF) для оптимизации результатов позиционирования.
Многим применениям БПЛА требуется лучшая точность, чем та, которую может обеспечить обычная GNSS. Например: съемка и картографирование с помощью БПЛА; модели используемые в целях сельского хозяйства; высокая точность взлета и посадки; полёты роя БПЛА; и т.п. Дифференциальный GPS RTK, совместимый с полетными контроллерами с открытым исходным кодом The Cube (ранее известный как Pixhawk), PixhawkAPM. -Поддержка 1 базы для нескольких набортных модулей -Легкое и энергоэффективное решение RTK DGPS в реальном времени -Сантиметровая точность позиционирования и навигации Используя кинематическую технологию в реальном времени, HERE+ предоставляет в реальном времени трехмерные координаты точки наблюдения. Передача измерения фазы несущей базы на ровер для корректировки. Сравнивая фазу несущей от GPS и базовой станции соответственно, модуль вычисляет разность фаз для определения положения с сантиметровой точностью в реальном времени.
Базовую станцию RTK HEX Here+ Base GNSS и другие комплектующие и системы стабилизации ProfiCNC для дронов и другой роботизированной техники можно купить в Украине с официальной гарантией.
Особенности:
Сантиметровая точность позиционирования
Высокая частота обновления координат
Можно использовать одну корректирущую станцию для нескольких беспилотников
Открытая архитектура для использования с OpenSource беспилотниками
