Гусеничная платформа DLBOT Танк TR400 для робототехники (KIT3)

Гусеничная платформа DLBOT Танк TR400 для робототехники (KIT3)

Характеристики:

• Материал корпуса: Сталь


• Материал колес: Нейлон


• Траки: 50 мм с кевларовыми чешуйками


• Размеры:520х380х180 мм


• Напряжение питания: 24 В


• Рекомендуемая ёмкость батареи: 30 Ач


• Скорость: 270±10% об/мин


• Вес: 13.5 кг


• Тип двигателей: Коллекторные


• Нагрузка: до 20 кг


• Номинальная мощность двигателя: 100 Вт


• Ток потребления (холостой): ≤1.2 А


• Ток потребления (номинальный): 9 А


• Ток потребления (заклиненный): ≤20A


• Скорость: 270±10% об/мин


• Окружающая температура: -10℃-65℃


• Крутящий момент (пиковый): ≥10 Н/м


• Крутящий момент (номинальный): 6 Н/м


• Коефициент редукции двигателей: 1:20


• Скорость под нагрузкой: 200±10% об/мин

Комплектация:

• Платформа в сборе - 1 шт


• Плата ROS с OLED дисплеем - 1 шт


• Двигатель приводной (установлен) - 2 шт


• Плата PDB (cо стабилизатором 12В 3А) установленная в платформу - 1 шт


• Плата силовая (H-bridge) установленная в платформу - 1 шт

Дополнительно необходимо:

• Мини-ПК для управления ROS или источник команд для платы сервомоторов (необходимо переписать программу платы ROS в соответствии с источником сигнала)