Корзина 0 Список сравнения 0 Список желаний 0 Account
Меню

Бортовые компьютеры

Бортовые компьютеры

Бортовой компьютер — одноплатный Linux-компьютер, который ставят рядом с полётным контроллером для задач, которые ему не под силу: распознавание, обработка видео, сложная логика миссий. В разделе — Radxa.

Кому это

  • Разработчикам. Платформа для собственного кода: камера, нейросеть, связь с контроллером по MAVLink.
  • Питание. Стабильные 5 В с запасом тока — компьютер потребляет больше всей остальной электроники.

Частые вопросы

Зачем аппарату бортовой компьютер?

Он делает то, чего не умеет полётный контроллер: обрабатывает видео, распознаёт объекты, строит маршрут по камере и ведёт связь по сети.

Как он соединяется с автопилотом?

По последовательному порту через протокол MAVLink. Контроллер управляет моторами, компьютер отдаёт ему команды верхнего уровня.

Сколько он потребляет?

Несколько ватт в зависимости от нагрузки. Это заметно для бортовой сети — питание закладывают отдельным стабилизатором.

Что на нём запускают?

Linux и библиотеки компьютерного зрения. Это уже задача разработки, а не сборки модели.