Русский
Українська
Личный кабинет
Список сравнения
Список желаний
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Мозг аппарата: полётные контроллеры, гироскопические системы для самолётов и вертолётов, навигационные датчики и бортовые компьютеры. Бренды — MATEK, Ardupilot, ReadyToSky, AirBot.
Что определяет выбор контроллера
- Под какую прошивку. Betaflight — гонки и фристайл, iNav — полёт по точкам на самолётах и крыльях, Ardupilot — автономные миссии, удержание позиции, тяжёлые аппараты. Плата должна поддерживать именно ту прошивку, под которую вы собираете.
- Процессор и порты. F4 хватает для простого квадрокоптера, F7 и H7 дают запас под GPS, телеметрию, камеру и дополнительные датчики — каждый занимает свой UART.
- Питание. Часть плат принимает напряжение аккумулятора напрямую, части нужны стабильные 5 В. Ошибка здесь стоит платы.
- Датчики. Барометр, компас и GPS нужны для удержания высоты и точки; без них контроллер лишь выравнивает аппарат, а не ведёт его.
- Для самолётов и вертолётов. Гироскопические стабилизаторы сглаживают поведение в турбулентности и помогают новичку, но не заменяют настройку самой модели.
Подразделы
Для мультикоптеров, Для самолётов, Для вертолётов, Контроллеры Ardupilot, Навигационные датчики, Бортовые компьютеры, Комплектующие.
Частые вопросы
Какую прошивку выбрать — Betaflight, iNav или Ardupilot?
Betaflight — гонки и фристайл, iNav — полёт по точкам на самолётах и крыльях, Ardupilot — автономные миссии и тяжёлые аппараты. Плата должна поддерживать именно нужную прошивку.
F4, F7 или H7 — в чём разница?
В процессоре и числе портов. F4 хватает простому квадрокоптеру; F7 и H7 нужны, когда на борту GPS, телеметрия, цифровое видео и дополнительные датчики одновременно.
Почему аппарат трясёт после замены контроллера?
Чаще всего из-за жёсткого крепления: гироскоп ловит вибрацию рамы. Плату ставят на мягкие демпферы, а не притягивают винтами намертво.
Нужен ли GPS для обычных полётов?
Для полётов в поле зрения — нет. Он нужен для удержания точки, автовозврата и полёта по маршруту; вместе с ним ставят компас подальше от силовых проводов.