Русский
Українська
Личный кабинет
Список сравнения
Список желаний
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Код товара: HX4-06076-dt
8 800грн.
0
0
Код товара: NRG-NRA24-200-UART-dt
10 200грн.
0
Код товара: NRG-NRA24-50-UART-dt
10 200грн.
0
Датчики, дающие контроллеру видеть окружающее: лазерные дальномеры для точной высоты, радары для избегания препятствий, оптический поток для удержания позиции без GPS. Бренды — Lightware, MATEK, Nanoradar.
Что для чего
- Дальномер. Меряет расстояние до земли точнее барометра — для мягкой посадки и полёта на малой высоте над рельефом.
- Оптический поток. Камера, смотрящая вниз и следящая за сдвигом картинки, — удержание точки в помещении, где GPS нет.
- Радар. Видит препятствия впереди в тумане и в темноте; для тяжёлых аппаратов, которые нельзя разбить.
- Подключение. UART, I2C или CAN — под порт вашего контроллера.
Частые вопросы
Какие датчики нужны аппарату?
GPS с компасом для позиции, барометр для высоты и дальномер для точной посадки. Оптический датчик потока помогает удерживать позицию без GPS.
Зачем нужен лазерный дальномер?
Барометр ошибается на метры у земли. Дальномер даёт точную высоту в последние метры — это и посадка, и полёт на малой высоте над рельефом.
Почему компас надо выносить на мачту?
Магнитное поле от силовых проводов сбивает его показания. Именно из-за некалиброванного компаса аппарат тянет вбок в режиме удержания.
Что делает датчик оптического потока?
Он смотрит вниз и считает смещение картинки — так аппарат держит позицию в помещении, где GPS не работает.