Русский
Українська
Особистий кабінет
Список порівняння
Список бажань
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Код товару: NRG-NRA24-200-UART-dt
10 200грн.
0
Код товару: NRG-NRA24-50-UART-dt
10 200грн.
0
Датчики, які дають контролеру бачити навколишнє: лазерні далекоміри для точної висоти, радари для уникнення перешкод, оптичний потік для утримання позиції без GPS. Бренди — Lightware, MATEK, Nanoradar.
Що для чого
- Далекомір. Міряє відстань до землі точніше за барометр — для м'якої посадки й польоту на малій висоті над рельєфом.
- Оптичний потік. Камера, що дивиться вниз і стежить за зсувом картинки, — утримання точки в приміщенні, де GPS немає.
- Радар. Бачить перешкоди попереду в тумані й у темряві; для важких апаратів, які не можна розбити.
- Підключення. UART, I2C або CAN — під порт вашого контролера.
Часті запитання
Які датчики потрібні апарату?
GPS із компасом для позиції, барометр для висоти й далекомір для точної посадки. Оптичний датчик потоку допомагає утримувати позицію без GPS.
Навіщо потрібен лазерний далекомір?
Барометр помиляється на метри біля землі. Далекомір дає точну висоту в останні метри — це і посадка, і політ на малій висоті над рельєфом.
Чому компас треба виносити на щоглу?
Магнітне поле від силових дротів збиває його показання. Саме через некалібрований компас апарат тягне вбік у режимі утримання.
Що робить датчик оптичного потоку?
Він дивиться вниз і рахує зміщення картинки — так апарат тримає позицію в приміщенні, де GPS не працює.