Полетный контроллер CUAV X7 PRO

Полетный контроллер CUAV X7 PRO — это усовершенствованный автопилот, разработанный компанией CUAV. Он использует более производительный процессор STM32H7 и объединяет датчики промышленного класса и со сверхнизким температурным дрейфом. По сравнению с предыдущими версиями полетных контроллеров, он имеет лучшую производительность и большую надежность. На этой плате отлично работает прошивка ArduPilot. x7 pro идеально подходит для промышленных дронов.

Особенности:

• Внутренняя амортизация


• Модульная конструкция, можно сделать несущую плату своими руками


• Поддержка USB_HS, более быстрая загрузка логов


• Поддержка большего количества выводов поддерживающих DShot


• Поддержка нагрева ИНС, чтобы датчик работал лучше


• Выделенный порт батареи БПЛА


• 3 комплекта датчиков ИНС


• Поддержка нескольких приёмников


• Высокоточный промышленный сенсор (ADIS16470+RM3100)


• Тройное резервирование питания (Power A, Power C, USB)

Характеристики:

• Основной контроллер: STM32H743


• Акселерометр/Гироскоп: ICM-20649


• Акселерометр/Гироскоп: ADIS16470


• Акселерометр/Гироскоп: BMI088


• Компас: RM3100


• Барометр: MS5611*2


• Интерфейсы приёмника: S.BUS / PPM / DSM;


• Интерфейсы периферии: PWM x14 (12 с поддержкой DShot)


• Вход RSSI: Аналоговый / PWM


• Порты UART для GPS: 2 (GPS и UART4 )


• Шины I2C: 4 (2 выделеннных порта)


• Шины CAN: 2


• АЦП: 2


• USB-порт: Type-C


• Линии питания: 2 (Power A совмещен с интерфейсом датчика потребления, Power C - с CAN-шиной)


• Питание: Power A/C - 4,3-5,4 В, USB: 4.75-5.25 В


• Напряжение на линии сервоприводов: 0-36В


• Размеры: 77х45.5х39 мм (19,5 мм - только плата расширения)


• Вес: 101 г

Комплектация:

• Модуль ядра полётного контроллера - 1 шт


• Плата расширения - 1 шт


• Кабель I2C/CAN - 1 шт


• Кабель АЦП 3.3 - 1 шт


• Кабель RSSI - 1 шт


• Модуль питания CAN PMU Lite - 1 шт


• Плата расширения CAN - 1 шт


• Модуль телеметрии PW-LINK - 1 шт


• Кабель USB Type-C - 1 шт


• Карта памяти - 1 шт