Полётный контроллер CUAV NORA+

Полётный контроллер CUAV NORA+

Особенности:

• Высокопроизводительный контроллер


• Тройное резервирование инерциальной навигации


• Компас промышленного класса


• Температурная компенсация датчиков поднимает точность


• Встроенная система демпфирования


• Компактный дизайн


• Расширенные рабочие условия

Характеристики:

• Основной контроллер: STM32H743


• Рабочая частота: 480 МГц


• Память прошивки: 2 МБ


• Оперативная память: 1 МБ


• Стабилизация: ICM-42688-P + ICM-20689 x 2


• Компас: RM3100


• Барометр: MS5611 x 2


• Порты расширения: UART x5; I2C x6; CAN x2; ADC; SPI; RSSI (PWM/0-3.3V)


• Количество выходов PWM: 14 (1-12 c DSHOT)


• Вход приёмника: 1 (PPM / DSM / S.BUS)


• Входы питания: 2


• Триггер блокировки безопасности: Есть (в порту GPS&SAFETY)


• Поддержка зуммера: Есть (в порту GPS&SAFETY)


• Отладка: Есть (UART7)


• JTAG: Есть


• USB: Type-C x2


• Питание полётного контроллера: 4,5 - 5,5 В


• Напряжение сервоприводов: 0-36В


• Поддерживаемые конфигурации: Мультикоптер (3-8 лучей); Самолёт; Вертолёт; VTOL; Ровер и др.


• Основная прошивка: Ardupilot v4.10+ / PX4 v1.12.3+


• Размеры: 46х64х22 мм


• Вес: 90 г

Комплектация:

• Полетный контроллер с картой памяти - 1 шт


• Кабель USB-Type-C - 1 шт


• Пакет аксессуаров (плата разветвления CAN/I2C + кабель) - 1 шт


• Пакет аксессуаров (плата PW-Link + кабель) - 1 шт


• Модуль питания PMU SE с кабелем - 1 шт


• Пакет кабелей (I2C/CAN, ADC (с Futaba-коннектором), RSSI) - 1 уп