Цифровая система связи CubePilot Herelink v1.1 1080p

Herelink HD v1.1 – це універсальна цифрова бездротова AIO система передачі HD-відео на далекі відстані з пультом дистанційного керування. Нова версія отримала яскравіший і контрастніший дисплей, а також удосконалення програмної частини, включно з прямим з'єднанням Ethernet з БПЛА на пульт, що дозволяє використовувати камери не тільки з HDMI виходом, але й з IP, що допускає збільшити їх кількість до необхідної і розділити камери за призначенням, використовуючи їх паралельно і незалежно.

Herelink HD складається з пульта дистанційного керування та модуля Air Unit. Пульт ДК 2,4 ГГц із вбудованим екраном дозволяє пілоту та операторам отримувати HD-відео, телеметрію і керувати безпілотником на відстані до 20 км у FCC і 12 км у CE. Затримка відеопотоку становить менше 110 мс.

Herelink надає повний набір функцій QGroundControl.

Air Unit використовує живлення від 5 до 12 В і має один порт UART для підключення до польотного контролера або інших аксесуарів через Mavlink.

Air Unit і пульт керування оснащені потужними процесорами Pinecone S1 з 4 ядрами на частоті 2,2 ГГц і ще 4 додатковими ядрами на частоті 1,4 ГГц, а також 4-ядерним графічним процесором, що дає масу можливостей для використання застосунків і подальшого розвитку. 8-ядерний високопродуктивний процесор S1, вбудований в Air Unit і пульт керування, забезпечує потужніші та швидші можливості обробки даних. Вбудований потужний графічний 4-ядерний процесор аналізу відеозображення Mali-T860 забезпечує стабільність зображення і корекцію спотворень. Дальність передачі сигналу до 20 км із затримкою менше 110 мс на два входи HDMI. Підтримує формат відео 720p 30 кадрів на секунду, 1080p 30/60 кадрів на секунд

Система являє собою комплекс пристроїв, інтегрований і мініатюризований. Модулі вирішують одразу кілька задач. Розміри бортового модуля — лише 78,5х30х15 мм, що заощаджує простір і зручно для встановлення. Контролер має вбудований Li-Pol акумулятор ємністю 4950 мАг. І контролер, і Air Unit у середньому споживають менше 4 Вт. При увімкненій передачі відео встановлюється середня яскравість екрана, на контролері вимикаються WiFi і GPS. Можна відстежувати інформацію про повітряне судно і налаштовувати політ у режимі реального часу через GCS застосунки з підтримкою Mavlink.

Також варто уваги, що система адаптована до ПЗ для керування польотом Ardupilot і PX4 з відкритим вихідним кодом. Пульт керування має відкритий API, підтримує встановлення QGroundcontrol прямо з коробки. А також Herelink відкрита і доопрацьовувана спільнотою система. Як набортний модуль, так і контролер підтримують оновлення версії прошивки.

Цифрову систему зв'язку Herelink FullHD та інші комплектуючі та системи стабілізації ProfiCNC для дронів та іншої роботизованої техніки можна купити в Україні з офіційною гарантією.

Особливості:

• Збільшена на 40% яскравість дисплея


• Проброс Ethernet порту між БПЛА і пультом


• Все в одному: телеметрія, відео та керування


• До 20 км у режимі FCC і 12 км у режимі CE


• Частота 2,4 ГГц


• Телеметрія: UART


• Протокол RC: SBUS, iBUS та ін


• Сумісність з Mavlink


• Сенсорний екран


• Два входи HDMI для передачі відео 1080P при 60 кадрах на секунду


• Застосунок QGround control і API для розробки


• WiFi, Bluetooth і USB для підключення до інших пристроїв

Характеристики:

• Процесор: SoC Pinecone S1


• Графічний процесор (GPU): 4 ядра, Mali-T860


• SDR: A7 + DSP


• Пам'ять (Air Unit): LPDDR3 1 ГБ


• Пам'ять (пульт керування): LPDDR3: 2 ГБ


• EMMC: 4 ГБ


• Ширина смуги пропускання сигналу: 20 МГц / 10 МГц


• Споживана потужність: менше 4 Вт


• Потужність передавача: до 0,8 Вт


• Роз'єм антени: Mini-BNC (Пульт); MMCX (Air Unit)


• Дальність передачі: FCC 20 км CE / SRRC 12 км


• Затримка передачі зображення: менше 110 мс


• Передача зображення: 720p при 30 к/с, 1080p при 30/60 к/с


• Робочий канал: 2,4 ГГц ISM


• Відеовхід: Micro-HDMI x2


• Чутливість приймача: -99 дБм при смузі пропускання 20 МГц


• Відновлення від завад: < 1 с


• Екран: 5,46 дюйма, 1080p


• Зв'язок: BT; Wi-Fi; GPS; 2,4 ГГц


• Живлення: Акумулятор Li-Pol 4950 мАг


• Заряджання: через порт micro-USB 5 В, 2 A


• Розміри: 217x106,5x31 мм (пульт)


• Розміри: 78,5x30x13 мм (бортовий модуль)


• Вага: 532 г (пульт + антени)


• Вага: 97 г (набортний модуль + антени) / 116 г (з тепловідвідною платформою та метизами)


• Упаковка: 902 г; 300х160х60 мм (пульт)


• Упаковка: 353 г; 180х140х40 мм (бортовий модуль)

Комплектація:

• Пульт керування - 1 шт


• Бортовий модуль - 1 шт


• Антена бортового модуля - 2 шт


• Монтажний майданчик бортового модуля


• Антена пульта "Промінь" - 1 шт


• Антена пульта спрямована - 1 шт


• Наконечники стіків пульта - 2 шт


• Пакет метизів - 1 шт


• Пакет силіконових демпферів - 1 шт


• Кабель USB-MicroUSB - 1 шт


• Кабель HDMI - 1 шт


• Кабель підключення RC-каналу - 1 шт


• Кабель живлення - 1 шт


• Кабель телеметрії - 1 шт