Цифровая система связи CubePilot Herelink v1.1 1080p

Herelink HD v1.1 – это универсальная цифровая беспроводная AIO система передачи HD-видео на дальние расстояния с пультом дистанционного управления. Новая версия получила более яркий и контрастный дисплей, а также усоверщенствования программной части, включая прямое соединение Ethernet с БПЛА на пульт, что позволяет использовать камеры не только с HDMI выходом, но и с IP, что допускает увеличить их количество до необходимого и разделить камеры по назначению используя их параллельно и независимо.

Herelink HD состоит из пульта дистанционного управления и модуля Air Unit. Пульт ДУ 2,4 ГГц со встроенным экраном позволяет пилоту и операторам получать HD-видео, телеметрию и управлять беспилотником на расстоянии до 20 км в FCC и 12 км в CE. Задержка видеопотока составляет менее 110 мс.

Herelink предоставляет полный набор функций QGroundControl.

Air Unit использует питание от 5 до 12 В и имеет один порт UART для подключения к полетному контроллеру или другим аксессуарам через Mavlink.

Air Unit и пульт управления оснащены мощными процессорами Pinecone S1 с 4 ядрами на частоте 2,2 ГГц и еще 4 дополнительными ядрами на частоте 1,4 ГГц, а также 4-ядерным графическим процессором, что дает массу возможностей для использования приложений и дальнейшего развития. 8-ядерный высокопроизводительный процессор S1, встроенный в Air Unit и пульт управления, обеспечивает более мощные и быстрые возможности обработки данных. Встроенный мощный графический 4-ядерный процессор анализа видеоизображения Mali-T860 обеспечивает стабильность изображения и коррекцию искажений. Дальность передачи сигнала до 20 км с задержкой менее 110 мс на два входа HDMI. Поддерживает формат видео 720p 30 кадров в секунду, 1080p 30/60 кадров в секунд

Система представляет собой комплекс устройств, интегрированный и миниатюризированный. Модули решают сразу несколько задач. Размеры бортового модуля — всего 78,5х30х15 мм, что экономит пространство и удобно для установки.
Контроллер имеет встроенный Li-Pol аккумулятор емкостью 4950 мАч. И контроллер, и Air Unit в среднем потребляют менее 4 Вт. При включённой передаче видео устанавливается средняя яркость экрана, на контроллере отключаются WіFі и GРS. Можно отслеживать информацию о воздушном судне и настраивать полет в режиме реального времени через GCS приложения с поддержкой Mavlink.

Также стоит внимания, что система адаптирована к ПО для управления полетом Ardupilot и PX4 с открытым исходным кодом. Пульт управления имеет открытый API, поддерживает установку QGroundcontrol прямо из коробки. А также Herelink открытая и дорабатываемая сообществом система. Как набортный модуль, так и контроллер поддерживают обновления версии прошивки.

Цифровую систему связи Herelink FullHD и другие комплектующие и системы стабилизации ProfiCNC для дронов и другой роботизированной техники можно купить в Украине с официальной гарантией.

Особенности:

• Увеличенная на 40% яркость дисплея


• Проброс Ethernet порта между БПЛА и пультом


• Все в одном: телеметрия, видео и управление


• До 20 км в режиме FCC и 12 км в режиме CE


• Частота 2,4 ГГц


• Телеметрия: UART


• Протокол RC: SBUS, iBUS и др


• Совместимость с Mavlink


• Сенсорный экран


• Два входа HDMI для передачи видео 1080P при 60 кадрах в секунду


• Приложение QGround control и API для разработки


• WiFi, Bluetooth и USB для подключения к другим устройствам

Характеристики:

• Процессор: SoC Pinecone S1


• Графический процессор (GPU): 4 ядра, Mali-T860


• SDR: A7 + DSP


• Память (Air Unit): LPDDR3 1 ГБ


• Память (пульт управления): LPDDR3: 2 ГБ


• EMMC: 4 ГБ


• Ширина полосы пропускания сигнала: 20 МГц / 10 МГц


• Потребляемая мощность: менее 4 Вт


• Мощность передатчика: до 0,8 Вт


• Разъём антенны: Mini-BNC (Пульт); MMCX (Air Unit)


• Дальность передачи: FCC 20 км CE / SRRC 12 км


• Задержка передачи изображения: менее 110 мс


• Передача изображения: 720p при 30 к/с, 1080p при 30/60 к/с


• Рабочая канала: 2,4 ГГц ISM


• Видеовход: Micro-HDMI x2


• Чувствительность приемника: -99 дБм при полосе пропускания 20 МГц


• Восстановление от помех: < 1 с


• Экран: 5,46 дюйма, 1080p


• Связь: BT; Wi-Fi; GPS; 2,4 ГГц


• Питание: Аккумулятор Li-Pol 4950 мАч


• Зарядка: через порт micro-USB 5 В, 2 A


• Размеры: 217x106,5x31 мм (пульт)


• Размеры: 78,5x30x13 мм (бортовой модуль)


• Вес: 532 г (пульт + антенны)


• Вес: 97 г (набортный модуль + антенны) / 116 г (с теплоотводящей платформой и метизами)


• Упаковка: 902 г; 300х160х60 мм (пульт)


• Упаковка: 353 г; 180х140х40 мм (бортовой модуль)

Комплектация:

• Пульт управления - 1 шт


• Бортовой модуль - 1 шт


• Антена бортового модуля - 2 шт


• Монтажная площадка бортового модуля


• Антенна пульта "Луч" - 1 шт


• Антенна пульта направленная - 1 шт


• Наконечники стиков пульта - 2 шт


• Пакет метизов - 1 шт


• Пакет силиконовых демферов - 1 шт


• Кабель USB-MicroUSB - 1 шт


• Кабель HDMI - 1 шт


• Кабель подключения RC-канала - 1 шт


• Кабель питания - 1 шт


• Кабель телеметрии - 1 шт