
Усе, що приймає рішення на борту й забезпечує його живленням: польотні контролери та системи стабілізації, GPS-модулі й датчики, телеметрія, плати розподілу живлення, дроти та конектори. Бренди — ReadyToSky, MATEK, Dinogy, MAUCH, Ardupilot, Tarot.
Що врахувати
- Прошивка. Контролери під Betaflight, iNav і Ardupilot розраховані на різні сценарії: перший — для гонок і фрістайлу, останні два — для польотів за маршрутом і утримання позиції.
- Живлення плати. Перевірте, на яку напругу розрахований контролер і чи потрібен окремий BEC — помилка тут спалює плату за секунди.
- GPS і компас. Для автоповернення й утримання точки потрібні обидва, причому компас виносять подалі від силових дротів, інакше його зносить.
- Дроти й конектори. Переріз підбирають під струм: тонкий провід на потужній збірці гріється й просідає по напрузі.
Підрозділи
Системи стабілізації, Дроти та конектори, Інша електроніка.
Часті запитання
Що обов'язково потрібно на борт, а що ні?
Обов'язково — стабільне живлення для приймача й серв: BEC або плата розподілу. Далі за потребою: GPS і компас для утримання точки, вольтметр для контролю батареї, FailSafe для поведінки при втраті сигналу.
Чому апарат «пливе» вбік при утриманні позиції?
Найчастіше через компас: він стоїть близько до силових дротів або моторів і ловить наводки. Компас виносять на стійку подалі від струмів і калібрують заново.
Навіщо окремий BEC, якщо він є в регуляторі?
Вбудований BEC розрахований на приймач і одну-дві серви. Кілька потужних цифрових серв просаджують його, приймач перезавантажується — і апарат втрачає керування. Окремий BEC знімає цю проблему.
Чи можна живити камеру напряму від акумулятора?
Тільки якщо камера розрахована на цю напругу. Інакше потрібен стабілізатор; він же прибирає перешкоди від регуляторів, через які на відео йдуть смуги.
Русский
Українська


