Датчик повітряної швидкості Qio-Tek ASP5033 CAN

Датчик повітряної швидкості Qio-Tek ASP5033 підключається по DroneCAN (вона ж UAVCAN) шині. Також на борту плати з датчиком тиску є колодка I2C для підключення компаса QMC5883 і передачі його даних по CAN-шині. Тобто I2C на модулі - майстер (хост).

Важливо: не всі прошивки підтримують опитування датчика швидкості по шині CAN. Звертайте увагу при виборі датчика та польотного контролера, включаючи доступність периферії польотного контролера у вибраній прошивці.

Для ArduPilot (ArduPlane) працездатні установки датчика наступні:
CAN_D1_PROTOCOL = 1 (DroneCAN)
CAN_P1_DRIVER = 1 (First Driver)
CAN_P1_BITRATE = 1000000
CAN_P1_FDBITRATE = 4 (4M)
ASPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
ARSPD_USE = 1 (Use)

Особливості:

• Підключається по UAVCAN шині


• Крім датчика швидкості є магнітометр (3D-компас) QMC5883 і розширення для підключення модуля компаса RM3100

Характеристики:

• Діапазон вимірювання: -20Па - +20000Па


• Точність: +/- 0.2 %


• Максимальна похибка: 0.5 %


• Перевантаження за тиском: 2-кратна


• Точність вимірювання температури: +/- 1°C


• Напруга живлення: 4.5 - 12 В


• Споживання струму: менше 8 мкА (одне вимірювання)


• Статичне споживання: менше 0,12 мкА (при 25°C)


• Робоча температура: -40°C - +125°C


• Точність вимірювання: +-/0.5°C при 25°C


• Вага: 2 г

Комплектація:

• Датчик - 1 шт


• Кабель Micro JST-GH 1.25 - 1 шт


• Пластикова трубка Піто - 1 шт


• Шланг - 2 шт