Нове в моделі: Новий процесор: ARM 32 bit Передача даних по повітрю: до 500 кБіт/с Апаратне шифрування AES (повністю працює) Проброс PPM з пульта (важливо, PPM повинен мати рівні 3.3 В) і отримання телеметрії одночасно. Повний захист від статики і фільтрація кожного порту вводу-виводу. Реалізована оригінальна прошивка SiK з підтримкою зв'язку Точка-Точка та множинне підключення. Асинхронне мовлення "мульти-точка" (поки що в бета-версії)
Основні особливості: Далекобійна: >40 км залежно від антен і налаштувань радіоканалу: рекордом стало 80 км у прямій видимості. 2 x RP-SMA ВЧ конектора в Диверсіті. 1 Ват (+30dBm) потужності на передачу. ФНЧ на передачу (не шумить на побічних каналах). > 20dB малошумний підсилювач прийому. ПАХ-фільтр на прийомі. Реалізована прошивка SiK і Multipoint SiK, легка в налаштуванні і можливе оновлення в полі. Маленький і легкий. Сумісний з 3DR / Hope-RF радіомодемами. Інтерфейси: ВЧ: 2 x RP-SMA Послідовний порт: Логічні рівні TTL (+3,3 В) Живлення: 5В, близько 800 мА максимально імпульсно (при налаштуванні максимальної потужності передачі) Порти вводу-виводу загального призначення: 6 шт (підтримується цифровий інтерфейс, АЦП, ШІМ).
Програмні рішення:
Програмні рішення мають відкритий вихідний код і називаються "SiK". Вони були портовані для підтримки нової процесорної архітектури на 32-бітному ядрі ARM. Завантажувальний інтерфейс також доступний для майбутніх розробок і оновлення прошивки через послідовний порт.
Більшість налаштувань змінюється за допомогою AT-команд (модуль на землі має префікс команд AT, модуль віддалений - RT, тобто безпосередньо підключатися для зміни налаштувань - не треба), таких як бодрейт, робоча частота, потужність тощо. Також реалізована підтримка налаштування радіомодемів з APM Planner.
Налаштування за замовчуванням: 57600 бод, 8/N/1, і 64 кБіт швидкості передачі в повітрі (корисне навантаження + службова інформація + дані для корекції помилок).
Особливості:
Завадостійкість шляхом псевдовипадкового перестроювання частоти (FHSS)
Прозорий послідовний порт (UART)
Може з'єднання "точка-точка", або "мультиточка"
Налаштування за допомогою AT-команд для наземного модуля і RT-команд для набортного
Керований користувачем системний і повітряний бітрейт
Механізми корекції помилок, Пакетування протоколу MavLink (за бажанням користувача)
Передача в MavLink статусу радіоканалу (RSSI і рівень шуму з базової та набортної станції)
Автоматичне перемикання антен у Diversity режимі в реальному часі
Автоматичне зменшення часу в режимі передачі для захисту від перегріву
Русский
Українська
Особистий кабінет
Список порівняння
Список бажань
