Політний контролер CUAV V5+

Польотний контролер CUAV V5+

Характеристики:

• 32-бітне ядро ARM Cortex M7 з DPFPU


• 216 МГц/512 КБ ОЗП/2 МБ флеш-пам'яті


• 32-бітний співпроцесор IOMCU


• Акселерометр/гіроскоп InvenSense ICM20689


• InvenSense ICM20602: акселерометр/гіроскоп


• Акселерометр/гіроскоп Bosch BMI055


• MS5611 барометр


• Магнітометр IST8310


• Робоча потужність: 4,3 ~ 5,4 В


• USB-вхід: 4,75 ~ 5,25 В


• Потужна серворейка, до 36 В (серворейка не живить автопілот)


• Подвійні входи для моніторингу напруги та струму


• CUAV v5 Plus може мати потрійне резервування, якщо живлення подається як на входи контролю заряду батареї, так і на порт USB.


• 8–14 сервовиходів ШІМ (6 IOMCU, 8 FMU)


• 3 виділених входи ШІМ/захоплення на FMU


• Вихід сервоприводу S.Bus


• Роз'єм PPM підтримує тільки PPM


• Роз'єм SBUS/DSM/RSSI підтримує всі протоколи RC (включно з SBUS, DSM, ST24, SRXL і PPM).


• Аналоговий/ШІМ-вхід RSSI


• 5 послідовних портів загального призначення


• 4 порти I2C


• 4 шини SPI


• 2 порти CAN-шини


• 2 аналогових порти моніторингу батареї


• Вага: 90 г


• Розміри: 85,5 мм х 42 мм х 33 мм


• Робоча температура: -20 ~ 80°C (виміряне значення)