Полетный контроллер CUAV V5+

Полетный контроллер CUAV V5+

Характеристики:

• 32-битное ядро ARM Cortex M7 с DPFPU


• 216 МГц/512 КБ ОЗУ/2 МБ флэш-памяти


• 32-битный сопроцессор IOMCU


• Акселерометр/гироскоп InvenSense ICM20689


• InvenSense ICM20602: акселерометр/гироскоп


• Акселерометр/гироскоп Bosch BMI055


• MS5611 барометр


• Магнитометр IST8310


• Рабочая мощность: 4,3 ~ 5,4 В


• USB-вход: 4,75 ~ 5,25 В


• Мощная серворейка, до 36 В (серворейка не питает автопилот)


• Двойные входы для мониторинга напряжения и тока


• CUAV v5 Plus может иметь тройное резервирование, если питание подается как на входы контроля заряда батареи, так и на порт USB.


• 8–14 сервовыходов ШИМ (6 IOMCU, 8 FMU)


• 3 выделенных входа ШИМ/захвата на FMU


• Выход сервопривода S.Bus


• Разъем PPM поддерживает только PPM


• Разъем SBUS/DSM/RSSI поддерживает все протоколы RC (включая SBUS, DSM, ST24, SRXL и PPM).


• Аналоговый/ШИМ-вход RSSI


• 5 последовательных портов общего назначения


• 4 порта I2C


• 4 шины SPI


• 2 порта CAN-шины


• 2 аналоговых порта мониторинга батареи


• Вес: 90 г


• Размеры: 85,5 мм х 42 мм х 33 мм


• Рабочая температура: -20 ~ 80°C (измеренное значение)