Польотний стек Галичина F405 V2 55A_BLJ є готовим рішенням для керування квадро- або гексакоптером розміром від 4 до 10 дюймів. Контролер польоту Львів F405 V2 це нова, перероблена версія польотного контролера українського виробництва, у якій були враховані численні побажання і пропозиції виробників дронів та військових. Цей стек, на наш погляд, є у своїй ніші і на поточний момент одним із найкращих варіантів стеків українського виробництва за співвідношенням ціна/якість. Схема перероблена під використання актуальнішого акселерометра ICM42688P. Для зручності налаштування живлення приймача тепер може здійснюватися без батареї, від USB підключення. Розташування контактних майданчиків тепер більше сприяє зручному й акуратному монтажу на коптері. З важливих доопрацювань варто виділити окремий BEC для живлення відеоканалу з вибором вольтажу (9 або 12в) - це суттєво покращить якість живлення відеоканалу і зменшить наведення від роботи моторів. Додана підтримка третьої серво дозволяє реалізувати одночасне підключення ініціатора і, наприклад, керування кутом курсової камери. За допомогою двох окремих виходів PinIO можна, наприклад, реалізувати керування живленням відеоканалу та іншої периферії. Для підключення ініціатора виходи на першу і другу серво скомпоновані в окремий роз'єм на зворотному боці польотника. На RX5 залишено інвертор для можливості підтримки SBUS, що поряд із сучасними ELRS дозволяє використовувати великий набір традиційних приймачів. Усі інші доступні UART-и виведені на контактні майданчики для підключення різних сенсорів або додаткових систем контролю і керування типу систем донаведення. Регулятор 4-в-1 Франківськ V1 3-6s 4x55A BlueJay також добре підійде для контролю силової дронів від 4 до 10 дюймів, з деякими обмеженнями щодо налаштування/навантаження на великих розмірах. Це друга версія регулятора обертів, з деякими мінорними модифікаціями друкованої плати з урахуванням зауважень складальників - відсутня перфорація на силових майданчиках, що виключає протікання олова при складанні. Колір плати змінився на синій. У контролері реалізована традиційна схемотехніка, побудована на базі 8-бітного контролера EFM8BB21 з драйвером FD6288Q, який шиється прошивкою BLHeli_S з відкритим вихідним кодом. Відповідно, регулятор можна прошивати і модернізованою прошивкою Bluejay, що дозволяє використовувати функціонал двостороннього протоколу DShot для кращого контролю стану регулятора і принципового покращення стабілізації дрона в польоті. Як силові ключі використані перевірені часом QN3109. Загалом, з урахуванням вартості цього стека, йому важко підібрати якісних конкурентів у його "ваговій категорії" як серед іменитих брендів типу T-Motor, Hobbywing, Diatone чи Matek, так і серед бюджетніших китайських "побратимів".
Русский
Українська
Особистий кабінет
Список порівняння
Список бажань
