Русский
Українська
Особистий кабінет
Список порівняння
Список бажань
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Мозок апарата: польотні контролери, гіроскопічні системи для літаків і вертольотів, навігаційні датчики й бортові комп'ютери. Бренди — MATEK, Ardupilot, ReadyToSky, AirBot.
Що визначає вибір контролера
- Під яку прошивку. Betaflight — гонки й фрістайл, iNav — політ по точках на літаках і крилах, Ardupilot — автономні місії, утримання позиції, важкі апарати. Плата має підтримувати саме ту прошивку, під яку ви збираєте.
- Процесор і порти. F4 вистачає для простого квадрокоптера, F7 і H7 дають запас під GPS, телеметрію, камеру й додаткові датчики — кожен займає свій UART.
- Живлення. Частина плат приймає напругу акумулятора напряму, частині потрібні стабільні 5 В. Помилка тут коштує плати.
- Датчики. Барометр, компас і GPS потрібні для утримання висоти й точки; без них контролер лише вирівнює апарат, а не веде його.
- Для літаків і вертольотів. Гіроскопічні стабілізатори згладжують поведінку в турбулентності й допомагають новачку, але не замінюють налаштування самої моделі.
Підрозділи
Для мультикоптерів, Для літаків, Для вертольотів, Контролери Ardupilot, Навігаційні датчики, Бортові комп'ютери, Комплектуючі.
Часті запитання
Яку прошивку обрати — Betaflight, iNav чи Ardupilot?
Betaflight — гонки й фрістайл, iNav — політ по точках на літаках і крилах, Ardupilot — автономні місії й важкі апарати. Плата має підтримувати саме потрібну прошивку.
F4, F7 чи H7 — у чому різниця?
У процесорі й кількості портів. F4 вистачає простому квадрокоптеру; F7 і H7 потрібні, коли на борту GPS, телеметрія, цифрове відео й додаткові датчики одночасно.
Чому апарат трясе після заміни контролера?
Найчастіше через жорстке кріплення: гіроскоп ловить вібрацію рами. Плату ставлять на м'які демпфери, а не притягують гвинтами намертво.
Чи потрібен GPS для звичайних польотів?
Для польотів у полі зору — ні. Він потрібен для утримання точки, автоповернення й польоту за маршрутом; разом із ним ставлять компас подалі від силових дротів.