Модуль полетного контроллера CubePilot Pixhawk 2.1 Cube Orange+

Модуль полетного контроллера Pixhawk 2.1 Cube Orange+. В отличие от предыдущей версии Cube Orange - заменён основной контроллер с STM32H753 на STM32H757, который более производительный, а также имеет два аппаратных ядра, что позволяет реализовать комбинацию из контроллера системы стабилизации и контроллера управления двигателями в одном чипе. Таким образом подняв надёжность системы, а также скорость отклика, что положительно сказывается на стабильности полёта. Также был обновлен набор датчиков гироскопа ICM20948; ICM42688; ISM20948 (6DOF 32KHz) на более современные модели с повышенной стабильностью и точностью. В остальном это уже известный Cube Orange.

Модуль полетного контроллера Pixhawk 2.1 Cube Orange+ и другие комплектующие и системы стабилизации ProfiCNC для дронов и другой роботизированной техники можно купить в Украине с официальной гарантией.

Особенности:

• Обновление основного контроллера на более мощный


• Более совершенные MEMS-датчики гироскопа/акселерометра


• Надёжная схемотехника


• Двойные линии для I2C для подключения двух GPS/компасов без конфликтов


• Расширенный набор цепей контроля для максимальной надёжности


• Расширенная защита от ЭМИ и статики

Характеристики:

• Тип: Система стабилизации


• Назначение: Автомодели; Вертолёты; Мультикоптеры; Самолёты


• Основной контроллер: STM32H757


• Стабилизация: ICM42688 (6DOF 32KHz); ICM20648 (6DOF 32KHz); ICM20949 (6DOF 32KHz)


• Компас: Внешний


• Барометр: MS5611


• Количество PWM выходов: 14


• Интерфейс периферии: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART


• Интерфейс приёмника: DSM; PPM; S.BUS


• Протоколы: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (колл. двигатели); Proshot1000


• Количество портов UART (общее): 6


• Количество портов I2C: 2


• Количество портов SPI: 2


• Количество портов CAN: 2


• OSD: Внешний


• USB порт: Есть


• Отладочный интерфейс: SWD; USB


• Входное напряжение: 4 - 5,7 B


• BlackBox: MicroSD


• Функции: Возврат домой; Полёт по точкам; Режим POI; Удержание в точке; Удержание высоты


• Полёт по компасу: Да


• Размеры: 38,25х38,25х22,3 мм


• Вес: 23 г

Комплектация:

• Модуль - 1 шт

Дополнительно необходимо:

• Интерфейсная плата - 1 шт