Політний контролер CubePilot Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на платі ADS-B

Польотний контролер Pixhawk 2.1 Cube Orange на платі ADS-B

Польотний контролер Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ - це покращена версія Pixhawk 2.1 CUBE із вбудованим приймачем ADS-B для апаратів на базі Ardupilot. Приймач ADS-B 1090 МГц від uAvionix інтегрований в нову плату, завдяки чому CUBE ORANGE+ отримує інформацію про місцезнаходження від сусідніх літаків, що пілотуються людьми (планерів, вертольотів і т.д.). Усі деталі можна побачити у Mission Planner, включаючи положення, висоту, швидкість, ідентифікатор тощо. Pixhawk 2.1 розроблено, щоб бути простим у використанні, і при цьому неймовірно надійним. Pixhawk 2.1 - стане ідеальним рішенням для проекту, незалежно від того, працює він з метою комерційної, науково-дослідної діяльності або хобі. Pixhawk 2.1 це повністю інтегрований польотний контролер із достатньою продуктивністю для найскладніших завдань. Крім того, продуктивність та надійність датчиків значно покращилася з потрійним резервуванням гіроскопів та акселерометрів, новим H7 процесором та можливістю використання до 3 GPS модулів одночасно.

На відміну від попередньої версії польотного контролера з Cube Orange - замінений основний контролер з STM32H753 на STM32H757, який є більш продуктивним, а також має два апаратні ядра, що дозволяє реалізувати комбінацію з контролера системи стабілізації та контролера управління двигунами в одному чипі. Таким чином, піднялася надійність системи, а також швидкість відгуку, що позитивно позначається на стабільності польоту. Також було оновлено набір датчиків гіроскопа на більш сучасні моделі ICM20948; ICM42688; ISM20948 (6DOF 32KHz) з підвищеною стабільністю та точністю. В іншому це вже відомий Cube Orange. Він швидший, безпечніший, має вбудований гіроскоп із потрійним резервуванням, контроль температури, амортизацію датчиків положення. За допомогою програмного забезпечення для польотів Cube може повністю управляти будь-яким дистанційно керованим літаком, вертольотом або дроном і стати професійнішою платформою для БПЛА.

Політний контролер Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на платі ADS-B та інші комплектуючі та системи стабілізації ProfiCNC для дронів та іншої роботизованої техніки можна купити в Україні з офіційною гарантією.

Особливості:

• Оновлення основного контролера на ще більш потужний
• Більш досконалі MEMS-датчики гіроскопа/акселерометра
• Вбудований приймач ADS-B для виявлення пілотованої авіації
• Надійна схемотехніка
• Вбудований компас
• Подвійні лінії для I2C для підключення двох GPS / компасів без конфліктів
• Розширений набір ланцюгів контролю для максимальної надійності
• Розширена захист від ЕМВ і статики

Характеристики:

• Тип: Система стабілізації
• Призначення: Автомоделі; Вертольоти; Мультикоптери; Літаки
• Основний контролер: STM32H753
• Стабілізація: ICM42688 (6DOF 32KHz); ICM20648 (6DOF 32KHz); ICM20949 (6DOF 32KHz)
• Компас: Зовнішній
• Барометр: MS5611
• Кількість PWM виходів: 14
• Інтерфейс периферії: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART
• Інтерфейс приймача: DSM; PPM; S.BUS
• Протоколи: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (кол. двигуни); Proshot1000
• Кількість портів UART: 6
• Кількість портів I2C: 2
• Кількість портів SPI: 2
• Кількість портів CAN: 2
• OSD: Зовнішній
• USB порт: Є
• Налагоджувальний інтерфейс: SWD; USB
• Вхідна напруга: 4 - 5,7 B (на комплектний модуль живлення 33,6 В / 30 А)
• BlackBox: MicroSD
• Функції: Повернення додому; Політ по точках; Режим POI; Утримання в точці; утримання висоти
• Політ по компасу: Так
• Розміри: 94.5x44.3x17.3 мм (інтерфейсна плата)
• Розміри: 38.4x38.4x22 мм (ПК CUBE)
• Вага: 73 г

Комплектація:

• Польотний контролер у зборі - 1 шт
• Модуль живлення - 1 шт
• Метизи - 4 шт
• Плата мультиплексора I2C - 1 шт
• Двосторонній скотч (маленький) - 4 шт
• Двосторонній скотч (середній) - 2 шт
• Двосторонній скотч (великий) - 3 шт
• Пакет кабелів (телеметрія, живлення, GPS, пищалка + виносний MicroUSB, I2C/CAN шини) - 1 шт