Полётный контроллер CubePilot Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате ADS-B

Полётный контроллер Pixhawk 2.1 Cube Orange на плате ADS-B

Полётный контроллер Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ - это улучшенная версия Pixhawk 2.1 CUBE со встроенным приемником ADS-B для аппаратов на базе Ardupilot. Приемник ADS-B 1090 МГц от uAvionix интегрирован в новую плату, благодаря чему CUBE ORANGE+ получает информацию о местоположении от соседних пилотируемых самолетов (планеров, вертолетов и т.д.). Все детали можно увидеть в Mission Planner, включая положение, высоту, скорость, идентификатор и т.д. Pixhawk 2.1 разработан, чтобы быть простым в использовании, и при этом невероятно надежным. Pixhawk 2.1 - станет идеальным решением для проекта, вне зависимости от того, работает он в целях коммерческой, научно-исследовательской деятельности или же хобби. Pixhawk 2.1 это полностью интегрированный полетный контроллер с достаточной производительностью для самых сложных задач. Кроме того, производительность и надежность датчиков значительно улучшилась с тройным резервированием гироскопов и акселерометров, новым H7 процессором и возможностью использования до 3 GPS модулей одновременно.

В отличие от предыдущей версии полётного контроллера с Cube Orange - заменён основной контроллер с STM32H753 на STM32H757, который более производительный, а также имеет два аппаратных ядра, что позволяет реализовать комбинацию из контроллера системы стабилизации и контроллера управления двигателями в одном чипе. Таким образом поднялась надёжность системы, а также скорость отклика, что положительно сказывается на стабильности полёта. Также был обновлен набор датчиков гироскопана более современные модели ICM20948; ICM42688; ISM20948 (6DOF 32KHz) с повышенной стабильностью и точностью. В остальном это уже известный Cube Orange. Он более быстрый, безопасный, имеет встроенный гироскоп с тройным резервированием, контроль температуры, амортизацией датчиков положения. С помощью программного обеспечения для полетов Cube может полностью управлять любым дистанционно управляемым самолетом, вертолетом или дроном и стать более профессиональной платформой для БПЛА.

Полётный контроллер Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате ADS-B и другие комплектующие и системы стабилизации ProfiCNC для дронов и другой роботизированной техники можно купить в Украине с официальной гарантией.

Особенности:

• Обновление основного контроллера на более мощный


• Более совершенные MEMS-датчики гироскопа/акселерометра


• Встроенный приёмник ADS-B для обнаружения пилотируемой авиации


• Надёжная схемотехника


• Встроенный компас


• Двойные линии для I2C для подключения двух GPS/компасов без конфликтов


• Расширенный набор цепей контроля для максимальной надёжности


• Расширенная защита от ЭМИ и статики

Характеристики:

• Тип: Система стабилизации


• Назначение: Автомодели; Вертолёты; Мультикоптеры; Самолёты


• Основной контроллер: STM32H757


• Стабилизация: ICM42688 (6DOF 32KHz); ICM20648 (6DOF 32KHz); ICM20949 (6DOF 32KHz)


• Компас: Внешний


• Барометр: MS5611


• Количество PWM выходов: 14


• Интерфейс периферии: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART


• Интерфейс приёмника: DSM; PPM; S.BUS


• Протоколы: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (колл. двигатели); Proshot1000


• Количество портов UART (общее): 6


• Количество портов I2C: 2


• Количество портов SPI: 2


• Количество портов CAN: 2


• OSD: Внешний


• USB порт: Есть


• Отладочный интерфейс: SWD; USB


• Входное напряжение: 4 - 5,7 B (на комплектный модуль питания 33,6 В / 30 А)


• BlackBox: MicroSD


• Функции: Возврат домой; Полёт по точкам; Режим POI; Удержание в точке; Удержание высоты


• Полёт по компасу: Да


• Размеры: 94.5x44.3x17.3 мм (интерфейсная плата)


• Размеры: 38.4x38.4x22 мм (ПК CUBE)


• Вес: 73 г

Комплектация:

• Полётный контролер в сборе - 1 шт


• Модуль питания - 1 шт


• Метизы - 4 шт


• Плата мультиплексора I2C - 1 шт


• Двухсторонний скотч (маленький) - 4 шт


• Двухсторонний скотч (средний) - 2 шт


• Двухсторонний скотч (большой) - 3 шт


• Пакет кабелей (телеметрия, питание, GPS, пищалка + выносной MicroUSB, I2C/CAN шины) - 1 шт