Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X Pro Mini Set

Особенности:

• Высокопроизводительный промышленный IMU ADIS16470 с высоким динамическим диапазоном акселерометра (±40 g), идеально подходит для точного определения движения в сложных приложениях БПЛА


• Совершенно новый прочный виброизоляционный материал с резонансной частотой в более высоком спектре, идеально подходит для промышленных и коммерческих приложений беспилотных летательных аппаратов


• Тройной избыточный IMU и двойной избыточный барометр на отдельных шинах


• Высокопроизводительный процессор STM32H753


• Модульный контроллер полета: раздельные IMU, FMU и базовая система


• Конструкция, ориентированная на безопасность, включает датчики от разных производителей и модельных рядов


• Независимый LDO питает каждый датчик с независимым управлением питанием.


• Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции компьютера миссии. Бестрансформаторный режим может быть достигнут с помощью 50-омных оконечных резисторов на целевом устройстве (AN2190 50 Ом оконечная нагрузка).


• Плата IMU с регулируемой температурой, обеспечивающая оптимальную рабочую температуру IMU


• Аппаратно переключаемый режим сигнала 3,3 В или 5 В (требуется модификация базовой платы)

Характеристики:

• Процессор FMU: STM32H753 32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ


• Процессор ввода-вывода: STM32F103 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM


• Аксел/гироскоп: ADIS16470 ±40 г, виброизолированный, промышленный IMU


• Аксел/гироскоп: IIM-42652 ±16 г, виброизолированный, промышленный IMU


• Аксел/гироскоп: ICM-45686 с технологией BalancedGyro™ ±32 г, жестко закреплен


• Барометр: ICP20100


• Барометр: BMP388


• Магнит: BMM150


• NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust аппаратный элемент безопасности


• Макс. вход напряжение: 6 В


• Вход питания USB: 4,75–5,25 В


• Вход сервопривода: 0–36 В


• Номинальные токи: Ограничитель выходного тока Telem1: 1,5 А


• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А


• Модуль полетного контроллера: 38,8 x 31,8 x 30,1 мм


• Стандартная базовая плата: 52,4 x 102 x 16,7 мм (алюминий)


• Мини-базовая плата: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм


• Модуль полетного контроллера: 50 г


• Стандартная базовая плата: 72,5 г (алюминий)


• Мини-базовая плата: 26,5 г

Комплектация:

• Модуль контроллера полета Pixhawk 6X Pro


• Мини-основание Pixhawk


• Модуль питания HV PM02D


• Набор кабелей