Полётный контроллер Holybro Kakute H743 Wing

Полётный контроллер Holybro Kakute H743 Wing

Особенности:

• Микроконтроллер STM32H743 работает на частоте 480 МГц.


• Высокоточный/малошумящий ICM-42688-P IMU


• Поддержка шины CAN


• Переключатель двух входов камеры


• 3 Встроенный выход BEC 5 В, 6 В/8 В и 9 В/12 В


• Переключатель ямы ВКЛ/ВЫКЛ 9 В/12 В


• Встроенный датчик напряжения и тока


• Встроенный барометр BMP280


• Plug-and-play порты GPS, CAN, I2C


• Маленький и низкопрофильный дизайн помещается в компактные рамки


• Поддерживает INAV (6.1.1 и более поздние версии), Ardupilot (4.4 и более поздние версии)

Характеристики:

• Микроконтроллер: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти


• ИДУ: ICM-42688P (SPI3)


• Баро: BMP280 (I2C4)


• Экранное меню: AT7456E (SPI2)


• Черный ящик: слот для карты MicroSD на SDMMC2


• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) со встроенной инверсией.


• 14 выходов ШИМ, 1 CAN, 5 АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 и RSSI)


• 3x I2C (I2C1 и I2C2 для внешних устройств, I2C4 для встроенных датчиков)


• 3 светодиода для статуса FC (синий, красный) и индикатора 3,3 В (зеленый)


• Удлинитель ключей USB/DFU с USB Type-C


• Переключатель двух входов камеры


• 5 В/9 В (12 В) для переключателя питания камеры/VTX


• Высокоточный датчик тока (непрерывный ток 90 А, пиковый ток 220 А)


• Датчик напряжения аккумулятора: 5K:25,5K (шкала 1800 в INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 в ArduPilot)


• Статическая мощность 160 мА при 5 В


• PDB


• Диапазон входного напряжения: 10–36 В (3–8S LiPo)


• 1x колодки ESC


• Измерение тока: 90 А в непрерывном режиме, 220 А в пике. (Масштаб 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot)


• Выход BEC 5 В


• Предназначен для ПК, приемника, экранного меню, камеры, светодиодной ленты 2812, зуммера, GPS, датчика скорости воздуха и т. д.


• Выход 5,15 +/- 0,1 В постоянного тока


• Непрерывный ток 2 А, пиковый 3 А


• Выход BEC 9 В/12 В


• Предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.


• Непрерывный ток 2 А, пиковый 3 А


• Вариант 12 В с перемычкой


• Выход BEC Vx


• Разработан для сервоприводов


• Регулируемое напряжение, 6 В по умолчанию, опция 8 В с перемычкой


• Непрерывный ток 6 А, пиковый 8 А


• Выход BEC 3,3 В


• Линейный регулятор


• Непрерывный ток: 200 мА


• Монтаж: 25 х 25 мм, отверстие М2.


• Размеры: 45х30х13,5 мм.


• Вес: 28 г с USB-удлинителем

Комплектация:

• Контроллер полета Kakute H743-Wing - 1 шт.


• Плата питания -1 шт.


• Верхняя доска -1 шт.


• Плата USB-EXT -1 шт.


• Электролитический конденсатор: 220 мкФ 62 В -1 пс


• Кабель питания XT60 60 мм - 2 шт.


• Наборы 2.54 Pin DuPont -4 шт.


• JST-GH 4-контактный кабель -2 шт.