Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6C Mini + PM02-12S

Pixhawk 6C Mini — это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk, основанное на открытом стандарте Pixhawk FMUv6C и стандарте разъема. Он использует тот же микропроцессор STMH743 и датчики, что и Pixhawk 6C. По сравнению со стандартным Pixhawk 6C, эта версия Mini имеет встроенный разъем PWM, а некоторые порты были удалены, чтобы соответствовать этому форм-фактору Mini.

Внутри Pixhawk 6C Mini вы найдете STM32H743 на базе STMicroelectronics в сочетании с сенсорной технологией Bosch и InvenSense, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk 6C Mini содержит ядро ​​Arm Cortex-M7, работающее на частоте до 480 МГц, и имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по разработке, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные для экономически эффективной работы с резервированием IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk 6C Mini идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследования, профессора, студенты) и коммерческих приложениях.

Особенности:

• Процессор FMU: STM32H743


• 32-битный Arm Cortex-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM


• Процессор ввода-вывода: STM32F103


• 32-битный Arm Cortex-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM


• Встроенные датчики


• Аксел/гироскоп: ICM-42688-P


• Аксел/гироскоп: BMI055


• Магнит: IST8310


• Барометр: MS5611


• Макс. входное напряжение: 6 В


• Вход питания USB: 4,75–5,25 В


• Вход сервопривода: 0–36 В


• Ограничитель максимального выходного тока Telem1: 1 А


• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1 А


• Рабочая температура: -40–85 °C


• Размеры: 53,3 * 39 * 16,2 мм


• Вес: 39,2 г

Комплектация:

• Pixhawk 6C Mini- 1 шт


• PM02 V3 12S Модуль питания - 1 шт


• Комплект кабелей - 1 набор