Полётный контроллер Qio-Tek Zealot H743 Industrial

QioTek ZealotH743 — это автопилот с внутренним гашением вибраций и защитным металлическим корпусом ЧПУ. Он оснащен полностью избыточными датчиками, расширенным числом выходов, терморегулируемыми IMU и имеет встроенный чип OSD AT7456E.

Zealot H743 поддерживает все версии Ardupilot с 4.2.0, включая ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub.

Питание: 4,1–6,0 В постоянного тока от USB (только внутренняя схема и RX) или через 2 разъема PowerModule, или через внутренний BEC off VBAT входной контакт. Все 5 В контакты запитаны, когда используется USB, или Power Module(s), или VBAT вход.

Внутренний BEC 5 В, 1,5 А может напрямую использоваться с батареями LIPO до 6S для питания платы и периферийного питания до 1,5 А макс. с контролем напряжения через монитор BAT2 (рекомендуется макс. 500 мА). Мониторинг напряжения платы АЦП.
Мониторинг АЦП шины питания серво/выходов.

Характеристики:

• MCU – STM32H743VIT6


• 36 КБ FRAM – FM25V02


• Гироскопы/акселерометры: IIM42652 (датчик уровня Invensense Industrial), ICM42688P, ICM20689 или ICM40605


• Барометры: DPS3018 *2


• Компас: QMC5883L


• 14 выходов ШИМ с независимой шиной питания для внешнего источника питания


• 4 релейных выхода


• Слот для карты MicroSD


• Micro USB или удаленный USB через разъем JST_GH


• Встроенный светодиод RGB (с трех сторон)


• Встроенный экранный дисплей AT7456E


• Интерфейс FD-CAN *2


• Два мониторинга напряжения и тока и мониторинг напряжения шины серво (поддержка до 36 В)


• Два входа АЦП (по умолчанию один для RSSI, один для датчика скорости полета, оба поддерживают до 6,6 В)


• Независимый вход питания BEC шины серво для сервоприводов


• Встроенный вход питания BEC (6S 1,5A) (общий мониторинг напряжения модуля power2)


• Интерфейс UART *5


• Вес 65 г


• Размер: 42 мм x 65 мм x 25 мм

Комплектация:

• Полётный контроллер Qio-Tek Zealot H743 Industrial - 1 шт


• Внешний защитный выключатель/зуммер - 1 шт


• Внешний модуль питания 60 В/14S - 1 шт


• Плата разделения I2C/CAN - 1 шт


• Кабели - 1 шт


• Карта SD 32G для регистрации, скриптов и данных о рельефе - 1 шт


• Монтажная лента - 1 шт


• USB-C/стандартный USB-кабель - 1 шт